Siccome può capitare vi indirizzo a questo interessante link che spiega come aggiungere una stampante manualmente al vostro sistema. Il tutto si riferisce a Debian, ma credo (non ho provato personalmente) vada bene e comunque si possa adattare e quindi essere d’aiuto anche con altre distro, meglio ancora Debian based.
http://tekdrops.wordpress.com/2013/05/13/debian-aggiungere-manualmente-la-stampante/